姓名：张兴蕾

性别：男

职称：讲师（校聘副教授）

政治面貌：中共党员

学历学位：博士研究生

本人简介：

2008年7月毕业于贵州大学机械设计制造及其自动化专业，获工学学士学位

2008年7月至2009年3月在中国铝业山东分公司工作

2012年7月毕业于贵州大学机械设计及理论专业，获工学硕士学位

2012年7月至2023年7月在枣庄学院机械电子工程学院工作

2023年6月毕业于山东科技大学机械设计及理论专业，获工学博士学位

2023年7月至今，在澳门十大娱乐网站平台工作

参与完成国家自然科学基金青年基金1项，山东省重点研发项目3项，主持教育部协同育人项目1项，山东科技大学创新基金项目3项，枣庄学院校级青年基金2项。

课程教学：

机器人工程导论；工业机器人基础；电气控制与PLC

主要研究方向：

机构与机器人技术：（1）冗余机械臂的结构设计及其优化设计；（2）冗余机械臂的运动学分析；（3）冗余机械臂的轨迹规划研究；（4）冗余机械臂的轨迹跟踪研究。

代表性成果：

【近5年期刊论文】

1. Zhang X L, Fan B H*, Wang C J, et al. Analysis of singular configuration of robotic manipulators[J]. Electronics, 2021, 10(18): 2189. (SCI)；

2. Zhang X L, Fan B H*, Wang C J, et al. An improved weighted gradient projection method for inverse kinematics of redundant surgical manipulators[J]. Sensors, 2021, 21(21): 7362. (SCI )；

3. Zhang X L, Fan B H*, Wang C J, et al. Random target localization for an upper limb prosthesis[J]. Shock and Vibration, 2021, 2021: 1-14. (SCI)；

4. Zhang X L, Fan B H*, Wang C J, et al. Application of improved multi-population adaptive genetic algorithm for solving the inverse kinematics of redundant manipulator[J]. University Politehnica of Bucharest, Scientific Bulletin, Series D: Mechanical Engineering, 2021, 83(4): 35-48. (EI);

5. Zhang X L, Fan B H*, Wang C J. Optimal design of pneumatic balancing mechanism for power assisted manipulator[J]. University Politehnica of Bucharest, Scientific Bulletin, Series D: Mechanical Engineering, 2022, 84(1): 19-30. (EI);

6. 尹逊敏，张兴蕾，刘勰. 排爆机器人前臂平衡机构的优化设计[J]. 机床与液压, 2018, 046(021): 84-86;

7. Yu C, Meng Z, Zhang X L, et al. Orthogonal polynomials-ritz method for dynamic response of functionally graded porous plates using FSDT[J]. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2022, 22(5): 2250057. (SCI)；

8. Lu J, Hua X, Chiu C, Zhang X L, et al. A unified modeling method for dynamic analyses of FGP annular and circular plates with general boundary conditions[J]. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2022, 22(01): 2250015. (SCI);

9. Zhang S, Cao D X, Min H, Li S, Zhang X L. Design and wrench-feasible workspace analysis of a cable-driven hybrid joint[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(1):1-14. (SCI)；

10. Zhang S, Cao D X, Hou B, Li S, Min H, Zhang X L. Analysis on variable stiffness of a cable-driven parallel-series hybrid joint toward wheelchair-mounted robotic manipulator[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(4): 1-12. (SCI).

【授权发明专利】

1. 张兴蕾;樊炳辉;王传江;张帅;田兆辉;冯红光;孙鹏伟.一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法: 中国, ZL202110526804.5[P]. 2021-05-14. (发明授权);

2. 胡三元;田兆辉;程晓林;冯红光;姜秀新;张兴蕾.一种人体器官模型的显示调控方法及系统: 中国, ZL201910289111.1[P]. 2019-04-11. (发明授权);

3. 王传江;王恒;陈晨;樊炳辉;张兴蕾;高波.一种用于单孔微创机器人的转向关节及微创机器人: 中国, ZL201810042558.4[P]. 2018-01-17.(发明授权);

4. 樊炳辉;柏山清;王传江;王福兴;张兴蕾;刘勰;曲彩梅.辅助上肢失能人餐饮的机械臂系统及其工作方法: 中国, ZL201710353749.8[P]. 2017-05-18.(发明授权);

5. 樊炳辉;王福兴;王传江;柏山清;张兴蕾;尹逊敏.上肢失能者用的大颗粒状食品喂食器及其工作方法: 中国, ZL201710353284.6[P]. 2017-05-18.(发明授权).

联系方式：

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电子邮箱：zhangxingfulove@163.com

(2023年10月更新）